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本機構用于完成超大尺寸3D產品硬貼硬治具（含產品）的升降取放，由治具尺寸調整機構、夾松機構、升降機構及安全保護機構等功能機構組成。

1、本機具有Step by Step及Auto 兩種模式，通過HMI（觸摸屏）進行選擇。

2、有獨立的PLC控制，在86寸SCA平臺下安裝光電感應器確保平臺出來時機械手動作，操作按鈕及HMI（觸摸屏）位置方便操作。

3、可根據產品的大小來調節上下料機械手夾子前后距離。

4、抓邊和抓mark點都能實現自動對位，應用范圍 廣。

5、增強翻轉平臺吸力，實現軟對軟、軟對硬兼容。

4、可以減少人力搬運模具，降低風險。