本實用新型涉及貼合機領域技術，尤其是指一種軟對硬自動貼合線。

1、背景技術：

膜片貼合機也叫OCA貼合機，是觸摸屏生產的必備設備之一，用于將偏光片按照規定角度貼附到觸摸屏玻璃基板上，通過膜片貼合機貼合偏光片效率高，產品良率也較高，然而現有的一些膜片貼合機由于氣缸直接推動貼合板向下移來實現偏光片的貼合，這種貼合方式貼合精度不高，進而影響貼合機的貼合產品良率。

2、技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種軟對硬貼合機，其能有效解決現有之貼合機貼合精度不高的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種軟對硬貼合機，包括有機架、線性模組、貼頭吸氣平臺、活動貼頭、收放料機構、料盒以及撕膜平臺；該機架具有工作臺和豎直安裝板，該豎直安裝板設置于工作臺上；該線性模組可前后來回活動地設置于工作臺上；該貼頭吸氣平臺設置于線性模組上；該活動貼頭可上下及左右來回活動地設置于豎直安裝板上，活動貼頭位于貼頭吸氣平臺的上方，活動貼頭具有貼頭膠輥；該收放料機構、料盒和撕膜平臺均設置于豎直安裝板上， 料盒和撕膜平臺均位于活動貼頭和收放料機構之間，且料盒位于撕膜平臺的上方。

優選的，所述線性模組由伺服電機帶動而前后來回活動。

優選的，所述工作臺上設置有除塵膠輥，該除塵膠輥位于線性模組的上方。

優選的，所述除塵膠輥由氣缸帶動而上下活動。

優選的，所述活動貼頭由一驅動機構帶動而上下和左右來回活動，該驅動機構包括有橫向絲桿、第一伺服電機、第一滑座、豎向絲桿、第二伺服電機和第二滑座；該橫向絲桿、第一伺服電機和第一滑座均設置于豎向安裝板的前側面，該第一伺服電機帶動橫向絲桿轉動，該橫向絲桿帶動第一滑座左右橫向來回活動，該豎向絲桿、第二伺服電機和第二滑座均設置于第一滑座上，該第二伺服電機帶動豎向絲桿轉動，該豎向絲桿帶動第二滑座上下豎向來回活動，該活動貼頭設置于第二滑座上。

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本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

通過配合設置線性模組、貼頭吸氣平臺、活動貼頭、收放料機構、料盒以及撕膜平臺，實現自動快速的撕膜和貼膜作業，貼合精度高，有效提高貼合機的貼合產品良率，本設備結構簡單緊湊，布局合理。

3、軟對硬自動貼合線具體實施方式

該機架10具有工作臺11和豎直安裝板12，該豎直安裝板12設置于工作臺11上。

該線性模組20可前后來回活動地設置于工作臺11上；在本實施例中，所述線性模組20由伺服電機21帶動而前后來回活動。

該貼頭吸氣平臺30設置于線性模組20上；該活動貼頭40可上下及左右來回活動地設置于豎直安裝板12上，活動貼頭40位于貼頭吸氣平臺30的上方，活動貼頭40具有貼頭膠輥41；在本實施例中，所述活動貼頭40由一驅動機構80帶動而上下和左右來回活動，該驅動機構80包括有橫向絲桿81、第一伺服電機82、第一滑座83、豎向絲桿84、第二伺服電機85和第二滑座86；該橫向絲桿81、第一伺服電機82和第一滑座83均設置于豎向安裝板12的前側面，該第一伺服電機82帶動橫向絲桿81轉動，該橫向絲桿81帶動第一滑座83左右橫向來回活動，該豎向絲桿84、第二伺服電機85和第二滑座86均設置于第一滑座83上，該第二伺服電機85帶動豎向絲桿84轉動，該豎向絲桿84帶動第二滑座86上下豎向來回活動，該活動貼頭40設置于第二滑座86上。

該收放料機構50、料盒60和撕膜平臺70均設置于豎直安裝板12上，料盒60和撕膜平臺70均位于活動貼頭40和收放料機構50之間，且料盒60位于撕膜平臺70的上方。

以及，所述工作臺11上設置有除塵膠輥91，該除塵膠輥91位于線性模組20的上方，所述除塵膠輥91由氣缸92帶動而上下活動。

工作時，料盒60放入多個膜片，利用膠帶的單面粘性將膜片從料盒60中粘附出來，同時有可調張力的收放料機構50帶動吸附在膠帶上的膜片到撕膜平臺70(收料軸51聯的是可調張力的磁粉離合器52，放料軸53聯的是可調張力的剎車54)，撕完膜后膜片被吹到貼頭吸氣平臺30上，小負壓吸附住膜片，并用X、Y坐標夾到設定的位置立即切換成大負壓吸附住膜片，同 時收料軸51轉動收廢膠帶到軸上，同時，將需貼合的物體放置到冶具上被真空負壓吸附住，由伺服電機21帶動線性模組20上的治具及膜片直線前行，除塵膠輥91下行除塵后運動到活動貼頭40位置，活動貼頭40下行壓，線性模組20帶動冶具回退，同時貼頭膠輥41下行壓住膜片及需貼合的物體，達到無泡并緊密貼合得目的。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。

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